Oficjalna prezentacja modelu klasy B Mercedesa odbyła się 4 czerwca 2005 roku. Do salonów trafił jednak już trzy miesiące wcześniej , bo w marcu. Auto pod względem gabarytów było nieco większe od A klasy, zresztą taki był zamiar konstruktorów. Bryła nadwozia w ogólnym zarysie bardzo przypominała mniejszy model Mercedesa - był to kompaktowy minivan, pełniący rolę auta rodzinnego i pojazdu świetnie nadającego się do ruchu miejskiego ze względu na swoje nieduże wymiary.

W 2008 roku zdecydowano się na facelifting auta - zmieiono nieco linię nadwozia, poprawie uległa jakość wykończenia wnętrza, zastosowano lepsze materiały do budowy deski rozdzielczej i wzbogacono wyposażenie wersji podstawowych.